Как определить начальную форму у глагола? Я знаю - поставить вопрос что делать? чт

Как определить начальную форму у глагола? Я знаю - поставить вопрос что делать? что сделать? Но посмотрите (к примеру) : " К праднику наш класс украсили воздушными шариками". (Что сделали?) Украсили - (что сделать?) украсить или украшать? Может есть какое - то правило? Или просто надо запомнить? Помогите, плиз.