Как подводная лодка погружается под воду?

Подводная лодка оснащена системой балластных цистерн, которая позволяет ей погружаться под воду и менять глубину погружения. При надводном плавании балластные цистерны заполнены воздухом. Они создают необходимую выталкивающую силу, которая поддерживает подводную лодку на поверхности воды. Когда лодка должна перейти на подводное плавание, клапаны цистерн (кингстоны) открываются, и они заполняются водой. Лодка становится все тяжелее и погружается под воду. Так можно установить определенную глубину погружения. Для подъема в цистерны нагнетают сжатый воздух: вода вытесняется из подводной лодки, она становится легче и снова всплывает.