Как устанавливается родство современных и вымерших животных?

нА СКОЛЬКО Я ЗНАЮ, У НИХ ЕСТЬ КАКИЕ-ЛИБО ОБЩИЕ СХОДСТВА Находятся промежуточные формы( переходные формы) Например: 1)архиоптерикс (  переходное  между птицами и пресмыгающимися (имеет перья,планированный полёт,4-х камерное сердце -от птицы, Мощные когти, хвостовой отдел,челюсти, непостоянную температуру тела ,являютьс\я пойкилотерными - это от пресмыкающихся)) 2)Сцегоцефал( Переходная форма между рыбами и земноводными) 3)зВЕРОЗУБАЯ ЯЩЕРИЦА (пРЕСМЫКАЮЩИЕСЯ-мЛЕКОПИТАЮЩИЕ) 4)Утконос и Ехидна (НЫНЕ СУЩЕСТВУЮЩИЕ, Яйцекладущие первозвери, млекопитающие)