Как вы понимаете смысл понятия: "Необходимая оборона"

Необходимая оборона – это причинение вреда посягающему лицу при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, а также защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия. Различают два вида необходимой обороны: необходимая оборона, не связанная с превышением пределов необходимой обороны; необходимая оборона, связанная с превышением пределов необходимой обороны.