Какая неопределённая форма глагола угоним

Его неопределенная форма угнать

аждый глагол имеет начальную форму. Она называется   неопределённой формой глагола. Глаголы в неопределённой   форме отвечают на вопросы   что делать?   что сделать?   они оканчиваются   на   ть,   ти,   чь:                                 решать,     нести,     беречь.             Начальная форма глагола не показывает ни времени, ни числа,   ни лица, ни рода.             В неопределённой форме глагола после буквы ч пишется мягкий знак:                                 увлечь,   увлечься;     беречь,   беречься