Какие прямые называют взаимно перпендикулярными ???

Это такие прямые, угол между которыми 90 градусов.

Две прямые называются взаимно перпендикулярными, если они составляют прямой угол (в пространстве такие прямые не должны обязательно пересекаться) . Прямая l и плоскость р называются взаимно перпендикулярными, если l перпендикулярна ко всякой прямой, лежащей на р. Две плоскости называются взаимно перпендикулярными, если, пересекаясь, они образуют прямой двугранный угол. Об обобщении понятия "П. " см. статью Ортогональность.