Каковы правила пунктуации при обособление обстоятельствах?

1) Если обособленное обстоятельство выражено деепричастным оборотом или одиночным деепричастием, то с двух сторон ставятся запятые 2) Если выражено наречием, например: сидя, молча, стоя, то запятая не ставится . Он сидел молча.  3) Если производные предлоги "Несмотря на", "Вопреки" и т.д. стоят перед глаголом, то ставятся запятые. Вчера, несмотря на плохую погоду, я пошел гулять. Если же производный предлог стоит после глагола, то запятые не ставятся Она пошла на тренировку несмотря на запреты врача.