Когда в діеприслівнниковому звороті писать зяпятую?

При деепричастном обороте запятая ставится всегда, даже если это не оборот, а одиночное деепричастие: Выйдя из дома, я встретил друга. - Я встретил друга, выйдя из дома. - Улыбаясь, он протянул мне руку. - Он протянул мне руку, улыбаясь. - Он поздоровался со мной, улыбаясь, и предложил зайти в кафе. (в последнем предложении УЛЫБАЯСЬ - одиночное деепричастие, но запятая необходима) .