Методы решения a sinx + b cosx = c. Скажите пожалуйста все методы решения.

1. Алгебраический метод. ( метод замены переменной и подстановки ).Используется, если можно привести уравнение к квадратному. 2.Разложение на множители(почти то же самое. переносим все члены в одну сторону, приравниваем к нулю, упорщаем) 3)Введение вспомогательного угла(самый простой и распространённый)   Можно использововать при этом самые различные тригонометрические и алгебраические приёмы и формулы-в зависимости от ситуации.