Нужна помощь с задачей по алгебре!!!

Нужна помощь с задачей по алгебре!!!Камень брошен вертикально вверх. Пока камень не упал, высота, на кото-
рой он находится, описывается формулой   h (t) = -5t^2 +18t (h – высота в
метрах, t – время в секундах, прошедшее с момента броска). Найдите,
сколько секунд камень находился на высоте не менее 9 метров.
тут же вроде надо дискриминанте решить???там 2 корня положительных.помогите!