Обьяснить как исторически возникали числительные 20,30

Числительное двадцать возникло из сочетания числительного два и числительного десять в форме древнерусского И. п. двойственного числа от десять-десяти (два десяти)  А числительное тридцать возникло из сочетания числительного три и числительного в форме древнерусского И.п. множественного числа от десять-десяте (три десяте).