Объясните что такое причастие и деепричастие!!!!!в чем различие и как подчеркиваются

Сходство. 1.Это особые формы глагола 2. Имеют признаки глагола: вид и время Различие: Причастие обозначают ПРИЗНАК по действию, деепричастие--ДОБАВОЧНОЕ действие к основному действию. причастия отвечают на вопросы "какой? что делающий? , деепричастия как? что делая, что сделав? Причастия и причастный оборот не всегда выделяются запятыми, деепричастие -ВСЕГДА. НЕ с причастиями пишется слитно и раздельно, НЕ с деепричастием ВСЕГДА раздельно. Причастия склоняются как прилагательное, имеют род, число, деепричастия--неизменяемая форма, поэтому не склоняется и не спрягается, окончаний в них нет. Причастие и причастный оборот в предложении-- определение, деепричастие и деепричастный оборот--обстоятельством. Причастие обязательно согласовано с определяемым словом, деепричастие и основной глагол должны относиться к одному и тому же лицу, предмет