Обьясните пожалуйста что такое деепричастие

Деепричастие - особая форма глагола, которая обозначает добавочное действий, и отвечает на вопросы что делая? что сделав? В предложении является обстоятельством.

Дееепричастие-это особая форма глагола,не имеет окончания.Отвечает на вопросы глаголов.Например: деепричастный оборот:  Выучив параграф,он ответил на 5. Выучив в данном случае является деепричастием,отвечает на вопрос ЧТО СДЕЛАВ? Подчеркивается как обстоятельство и всегда выделяется запятыми(либо одиночное деепричастие(с 2х сторон запятыми),либо как я привела пример с дееприч.оборотом)