Объясните, пожалуйста отличия глаголов законченного и не законченного действич (бел яз)

Законченный - это когда отвечает на вопросы: што зрабиу? што зробиць? што зрабиць? и другое. Незаконченный - это когда отвечает на вопросы: што рабиу? што будзе рабиць? Што робиць? и другое.