Объясните сущность лествичной системы престолонаследия .Какие проблемы с передачей власти возникли в разрастающемся роду Рюриковичей? Очень срочно!!!

Например правит один князь. У него 3 сына. Он умирает. Возникает вопрос кому достанется престол? Естественно тому кто старше. Дальше правит этот старший сын. У него тоже появляются сыновья. Он умирает. Теперь на престол уже претендуют не только его сыновья , но и братья. Вот из-за этого Начинаются междоусобные войны.