Определите лексическое значение слов в тексте удельный князь

Князь -  вождь племени,  правитель государства или государственногообразования. В средневековой Германии князь ( немецкий Furst) -представитель высшей имперской аристократии, обладавший особымипривилегиями. В странах романских  языков титул князя обозначается словомprince (от латинского princeps - первый, см. ст.  Принц). На  Руси старшийиз князей назывался великим князем, остальные - удельными князьями. 2)Почетный  наследственный дворянский титул; с 18 в. жаловался царем заособые заслуги.