Полный разбор предложения. Когда шлюпка отправилась от фрегата к берегу , мы увидели , что из деревни бросились бежать множество женщин и детей. Только полный разбор с делением предложения на части  

когда - =  - - - к - - -, - =, что - _._._. =  - - -   - - - и - - -. (когда - =), [ - =], ( что =) только в первом придаточном  двойное подчеркивание - либо (от чего?) от фрегата к (чему?) к берегу, тогда дополнение, если (от чего?) от фрегата (куда?) к берегу, то тогда "от фрегата" - дополнение, а "к берегу" - обстоятельство