Помогите пожалуйста решить : 3arctg(-корень из трех/3)+1/2arccos корня из двух/2

[latex]3 arctg (- \frac{ \sqrt{3} }{3} )+ \frac{1}{2} arccos \frac{ \sqrt{2} }{2} =-3* \frac{ \pi }{6} +\frac{1}{2}* \frac{ \pi }{4} =-\frac{ \pi }{2}+\frac{ \pi }{8}= \frac{-4 \pi + \pi }{8} = \\ = \frac{-3 \pi }{8} [/latex]