Раскажите о Калуге пожалуйста

Калу́га — город в Российской Федерации, административный центр Калужской области. Расположен на обоих берегах реки Оки и на её притоке реке Яченке, в 160 км от Москвы. Железнодорожные станции: «Калуга-1» и «Калуга-2». Международный аэропорт «Калуга».В Калуге с 1892 по 1935 год жил и работал выдающийся изобретатель, теоретик космонавтики К. Э. Циолковский.В 1967 году открыт музей истории космонавтики, первый в мире и крупнейший в России, созданный при непосредственном участии Сергея Королёва и Юрия Гагарина.Конечно, древние строители Калуги слова «космонавтика» знать не знали и не колыбель мастерили, а заняты были сугубо земными проблемами – защитой от вражеских набегов. Верите ли, в XIV веке калужская земля постоянно была причиной противостояний Московского княжества и Литовского. Это сейчас кажется веселой шуткой (где Москва, где Калуга и где Литва?), а тогда было – серьезнее не придумаешь.Иначе зачем бы литовский князь Ольгерд стал жаловаться в Константинополь самому патриарху Филофею, что у него московские князья города (включая Калугу) отобрали? Именно этой жалобой и датируют время возникновения города Калуги – 1371 год, хотя, понятно, и до письма Ольгерда Калужская крепость уже стояла на высоком берегу Оки в 190 километрах к юго-западу от Москвы.