Разберите морфологически два глагола : 1. Приготовьтесь. (Приготовьтесь к старту) 2. Возвратиться. (Надо возвратиться на состязания)

1) Приготовьтесь ( что сделайте?) - глагол Нач ф - приготовиться - совершенный вид, ед ч  Стоит в мн ч , наст вр , 2 лица В предложении является сказуемым. 2)Возвратится ( что сделать?) - глагол Нач ф - возвратиться - совершенный вид, ед ч  Стоит в ед ч , будущего вр, 1 лица В предложении является сказуемым