Разберите по членам предложения и дайте характеристеку предложению : За круглым столом, под большой лампой, сидели с книгами матушка и Аркадий Иванович.

Круглым - определение, выражено прилагательным  За столом - обстоятельство, выражено сущ. Большой - определение, выражено прилагательным  Под лампой - обстоятельство, выражено сущ. Сидели - сказуемое, выражено глаголом  С книгами - дополнение, выражено сущ. Матушка и Аркадий Иванович - подлежащее, выражено словосочетанием  ( Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное)