Синтаксический разбор предложения : с огромным трудом удавалось потом научить их

с огромным трудом потом удавалось научить их -  [с] огромным трудом потом удавалось научить их c-предлог огромным-определение(волнистой линией) согласованное трудом-дополнение(прерывистой) косвенное удавалось научить-сказуемое(2 чертами) составное их-дополнение(прерывистой) прямое