Услыш...нный топч...щийся растер...нный тороп...щийся грохоч...т управля...мый управ...вшийся что пишется на месте пропуска и почему ?

услышанныйтопчущийся растерянный торопящийся грохочет управляемый управившийся это суффиксы причастий, зависит от глагола какого спряжения образованы