В каком формате записываются CD диски?

если обычные, то WAVE (wav)

UDF. ISO. UDF/ISO. Boot.

Смотря по тому, что нужно. Например, диск с файлами данных (Data-CD) служит главным образом для хранения данных или программных продуктов и переноса их с компа на комп, но Data-CD с файлом AVI, ужатым подходящим кодеком, может быть воспроизведен также и на большинстве аппаратных DVD-плееров. Диск формата Audio-CD может воспроизводиться на аппаратных CD-плеерах - далеко не все они могут воспроизводить mp3. Есть формат microDVD - когда на CD-болванку видео записано так, что и комп, и аппаратный плеер воспринимает этот диск как DVD-video: такой диск позволяют создать программы NeroVision и Nero ReCode.

сд, видео сд, супер видео сд, мр3