Дипломная работа: Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

Проект содержит 85 страниц машинописного текста, 19 рисунков, 6 таблиц, 8 источников.

В этой работе разработаны информационное обеспечение для моделирования нечеткого контроллера, управляющего подъемно-транспортным механизмом; модель и алгоритм управления подъемно-транспортным механизмом. Она предназначена для улучшения качества управления процессом переноса груза.

SUMMARY

This project contains 85 pages of text, 19 diagrams, 6 tables and 8 literature sources.

This bachelor’s project is dedicated to development of fuzzy regulator for container crane. To solve this real-world problem a fuzzy algorithm to control container crane has been developed. Further to model this fuzzy regulator, fuzzy logic modeling software was successfully developed.

РЕФЕРАТ

НЕЧЕТКАЯ ПЕРЕМЕННАЯ, НЕЧЕТКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ

Цель работы: разработка информационного обеспечения системы управления подъемно-транспортным механизмом.

В ходе выполнения работы были рассмотрены особенности управления подъемно-транспортным механизмом и процессы, протекающие в системе. Синтезирован алгоритм управления подъемно-транспортным механизмом с учетом различных внешних факторов.

Разработано информационное обеспечение для моделирования нечеткого алгоритма управления подъемно-транспортного механизма.

Решены задачи обеспечения безопасности труда инженера-проектировщика.

Результатом работы является информационное обеспечение системы управления подъемно-транспортным механизмом.

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

V_T ( t ) - текущая скорость перемещения крана

a з - заданное значение угла раскачивания

a - измеренное значение угла раскачивания

d a - угол раскачивания

- производная угла раскачивания

d V_T – разность заданной и измеренной скоростей

V _О – определяемая скорость

PM_{V О} - скорость V _О положительная (против часовой стрелки) средняя

PS_{V О} - скорость V _О положительная небольшая

ZR_{V О} - скорость V _О нулевая

NS_{V О} - скорость V _О отрицательная (против часовой стрелки) небольшая

NM_{V О} – скорость V _О отрицательная средняя

PM _{d a} - угол раскачивания d a положительный (против часовой стрелки) средний

PS _{d a} - угол раскачивания d a положительный небольшой

ZR _{d a} - угол раскачивания d a нулевой

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--