Дипломная работа: Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

NM _{d a} - угол раскачивания d a отрицательный средний

PS - производная угла раскачивания положительная небольшая

ZR - производная угла раскачивания нулевая

NS - производная угла раскачивания отрицательная

PM - разность скоростей d V_T положительная (против часовой стрелки) средняя

PS - разность скоростей d V_T положительная небольшая

ZR - разность скоростей d V_T нулевая

NS - разность скоростей d V_T отрицательная (против часовой стрелки) небольшая

NM - разность скоростей d V_T отрицательная средняя

ПР - построение регулятора

ПИД регулятор – пропорциональный интегро-дифференцирующий регулятор

ЛП – лингвистическая переменная

АЦП – аналого-цифровой преобразователь

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь

ВДТ – видеодисплейный терминал

ПЭВМ – персональная электронно-вычислительная машина

ПК – персональный компьютер

ПО – программное обеспечение

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ11

1.ОПИСАНИЕ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО МЕХАНИЗМА14

1.1.МОДЕЛЬ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО МЕХАНИЗМА14

1.3.НЕЧЕТКАЯ ФОРМАЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ18

1.4.АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ20

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ23

3. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.33

3.1 Структурная организация.33

3.2 Алгоритм программы.34

3.3 Описание интерфейса36