Дипломная работа: Исследование автоматизированной системы учёта движения грузов на складе аэропортов

Маркировка содержит полную информацию о грузе:

-точку отправления

-точку прибытия

-вес груза

-габариты

Для того, чтобы вся система автоматизированного склада работала исправно маркировка должна соответствовать требованиям считывающего оборудования установленного на складе.

Считыватели штрих-кодов установлены стационарно (стационарные промышленные сканеры штрих-кода) вблизи конвейера и обеспечивают дистанционное считывание штрих-кодов, нанесенных на упаковки с грузом, движущихся с большой скоростью, без участия человека.

Мной была исследована система, отвечающая установленным требованиям, состоящая из двух элементов:

- автоматический сканер Datascan DX8200А

- принтер печати этикеток Toshiba TEC SA4TM-4

2.2.3 Принцип действия и технические характеристики:

Автоматический сканер DatascanDX8200А

Высоконадежный автоматический сканер для чтения линейных штрих- кодов в промышленных условиях. В сканере использованы 3 лазерных диода, которые автоматически переключаются с одного на другой в зависимости от расстояния до считываемого штрих-кода ( технология ASTRA™). В этом сканере реализована технология ACR™-4 (Advanced Code Reconstruction), обеспечивающая считывание штрих-кодов, расположенных по диагонали по отношению к лазерному лучу сканера. Сканер может считывать штрих-коды с объектов различной формы, расположенных произвольно, так как фокусировка производится не на контур объекта, а на штрих-код. В DX8200А реализована функция PackTrack™, позволяющая идентифицировать объекты с минимальным расстоянием между ними и увеличивающая пропускную способность системы. Управление сканером осуществляется с помощью программного обеспечения GENIUS™. Он полностью совместим с DX8200A, сканерами серии 6000 и контроллером SC6000 и обладает встроенным подключением к Ethernet по одному из четырех протоколов: TCP-IP, Ethernet/IP, Modbus и Profinet.

Технические характеристики DataScan DX8200А

Вес	11 кг
Материал корпуса	Сталь
Размеры	470 х 300 х 147 мм
Напряжение питания	От 20 до 30Vdc или от 85 до 264 Vdc
Расстояние считывания	От 30 до 1800 мм
Скорость считывания	1000 скан./сек
Макс. разрешение	0, 25мм
Считываемые коды	Все наиболее используемые символики штрих-кодов
Тип считывателя	Лазер
Интерфейсы	RS232, RS485, Ethernet
Рабочая температура	0 - 50°С
Температура хранения	-20 - 70°С
Влажность	90% без конденсата
Класс защиты	Стандарт -IP64, на заказ - IP65
Сопротивление вибрациям	IEC 68-2-6 test FC 1.5 mm; 10 to 55 Hz; 2 hours on each axis
Сопротивление ударам	IEC 68-2-27 test EA 30 G 11 ms; 3 shocks on each axis
Метод программирования	С помощью GENIUS™

Принтер печати этикеток «Toshiba TEC SA4TM-4»

Ориентирован на использование в условиях производства и там, где требуется повышенная надежность печатающих головок и печатающих механизмов и огромные ресурсы печати. Исходя из этих требований он имеет стальной корпус, защищающий принтер этикеток от любых внешних механических воздействий, стальные детали печатающего механизма и повышенный ресурс печатающей головки..

Технические характеристики принтера печати этикеток «TEC SA4TM-4»

Метод печати	термо/термотрансферный
Скорость печати	152,4 мм/сек
Ширина печати	104 мм (203dpi) - 105,70 мм (300 dpi)
ЖК дисплей	16 символов Ч 2 строки
Интерфейсы Память	LPT, USB 2.0, LAN (100BASE), Опционально: RS-232, Wi-Fi LAN, RFID 8Mb DRAM, 4Mb Flash
Штрихкоды	1D: JAN8, JAN13, EAN8, EAN8+2 digits, EAN8+5 digits, EAN13, EAN13+2 digits, EAN13+5 digits, UPC-E, UPC-E+2 digits, UPC-E+5 digits, UPC-A, UPC-A+2 digits, UPC-A+5 digits, MSI, ITF, NW-7, CODE39, CODE93, CODE128, EAN128, Industrial 2 to 5, Customer Bar Code, POSTNET, KIX CODE, RM4SCC (ROYAL MAIL 4STATE CUSTOMER CODE), RSS14 2D: Data Matrix, PDF417, QR code, Maxi Code, Micro PDF417, CP Code
Опции	Нож, отделитель этикеток, беспроводная сетевая карта (WiFi), последовательный интерфейс RS-232, RFID-модуль, 300 dpi термоголовка, часы.
Окружающая среда	температура 5 °С - 40 °С
Влажность	20 - 85% без конденсата
Габариты	238 мм (Ш) Ч 339 мм (Г) Ч 332 мм (В)
Вес	12 кг

Оба устройства отлично зарекомендовали себя и идеально подобраны под условия исследуемой системы. Таким образом на первоначальном этапе весь груз маркирован и все данные об этом грузе занесены в базу данных поступивших грузов.

2.3 Исследование алгоритмов сортировки грузов и их распределение по паллетам

2.3.1 Принципы сортировки

Сортировка как метод обработки грузов очень широко применяется в современных складских комплексах. На практике эта операция означает распределение грузов по различным каналам внутренней или внешней обработки. Основная цель сортировки – группировка грузов по определенному принципу или набору условий в определенном месте.

Примеров применения сортировки на складах множество. Зачастую приемка грузов заключается в рассортировке смешанных паллет, их разборе и перемещении грузов на хранение по разным зонам склада. В то же время практически все склады занимаются обратной задачей: из широкого ассортимента грузов подбирается определенный. То есть идет сортировка грузов по принципу принадлежности к определенному заказу. В данном случае речь идет сортировке грузов по маршрутам доставки.

Процесс сортировки выглядит в упрощенном виде следующим образом. Груз, установленный на конвейер, должен быть распределен по ряду отдельных каналов, соответствующих, например, одному заказу или маршруту доставки. Каждый канал имеет свой номер и представляет собой неприводной конвейер, установленный под углом к горизонту. Сканер при движении груза по конвейеру считывает номер рампы с штрих-кода и передает его на контроллер управления сортировкой. Контроллер в свою очередь дает команду механизму сталкивателя конкретного канала.

2.3.2 Система формирования паллеты

В формировании паллеты участвует робот-укладчик.

Преимущества робота-укладчика:

· Процесс полностью автоматизирован;

· Сокращение затрат на использование расходных материалов;

· Уменьшение численности персонала участка;

· Автоматический учет выпускаемой продукции;

· Уменьшение производственных площадей для выполнения, данного технологического процесса;