Дипломная работа: Контейнерный козловой кран
где 
– кратность полиспаста.
Таким образом, 
. Окончательно она принимается 
.
Частота вращения барабана определяется из следующих соображений:
Окружная скорость на поверхности барабана 
. С другой стороны,
,
где 
– скорость подъема груза. Тогда:
.
3.5 Выбор электродвигателя
Необходимая мощность электродвигателя: 
. С учетом того, что продолжительность включения для 4 Гр.Р.Р. составляет 
, по каталогу выбирается электродвигатель MTН 612–6. Его параметры:
Мощность на валу 112 кВт,
Частота вращения 
Максимальный момент на валу 3580Нм
3.6 Выбор редуктора
Передаточное отношение редуктора равно 
. По каталогу осуществляется подбор редуктора типа Ц2–650 с ближайшим передаточным числом: 
(
).
Допустимый крутящий момент на тихоходном валу 
.
Допустимая консольная нагрузка на тихоходном валу 69651Н
3.7 Проверка редуктора
1. По моменту: 
2. По допустимой консольной нагрузке: 
.
4. Механизм передвижения крана
Принципиальная кинематическая схема механизма передвижения крана приведена на рис. 3. Механизм имеет раздельный привод, осуществляемый от кранового электродвигателя через трехступенчатый цилиндрический вертикальный навесной редуктор на ходовое колесо. Тормозное устройство прикреплено к редуктору на специальной подставке.
4.1 Исходные данные
1. Грузоподъемность, кг 
.
2. Масса крана, кг 
.
3. Масса захвата, кг 
.
4. Скорость передвижения, м/с 
.
5. Число ходовых колес 
.
6. Число приводных колес 
.
7. Режим работы 
.
Кинематическая схема механизма передвижения крана
