Дипломная работа: Проектирование трепанатора

Силу трения, возникающую между направляющим стержнем и фланцем, в следствие одностороннего магнитного притяжения якоря к магнитным частям ЛЭМД, величина которого зависит от величины зазора между направляющим стержнем якоря, стопором и фланцем определяется по формуле [2]:

,

где К_тр – коэффициент трения;

- величина эксцентриситета якоря;

В_с – величина магнитной индукции;

r_с – радиус стержня;

h_p – толщина фланца;

l₁ – высота стола;

Δ– величина нерабочего зазора;

F_b – базисная сила, которая определяется по формуле:

,

Сила возвратной пружины:

,

где к_np – коэффициент жесткости пружины;

h_{0 a} – начальная глубина внедрения якоря в обмотку;

F_{0 a} – сила начального сжатия.

Начальное сжатие обусловлено массой подвижных частей, следовательно:

,

,

Учитывая базисное значение или F_b , в обобщенной форме получим:

,

Внешняя противодействующая сила:

,

Подставляя полученные формулы в уравнение (1.3.1) и (1.3.2), получим систему нелинейных дифференциальных уравнений третьего порядка относительно функций В, h, dh/dt, для ЛЭМД в обобщенной форме, которые позволяют определить любые динамические параметры ЛЭМД.

E¢=p₁ * f+p₂ *(dy/dt),

,

гдеp₁ =,

p₂ =, где F_c и f – статические функции.

2. Расчётно-конструкторская часть