Дипломная работа: Проектирование трепанатора

Коэффициент демпфирования вычисляется по формуле:

Таким образом,

F₄ =0.00467*1,81=0,008 H.

Полное тяговое усилие: F=F₁ +F₂ +F₃ +F₄ =363.6 H.

Полный рабочий ход: S=0,01 м.

Число ходов в минуту: N=120

Частота колебаний якоря: Гц.

2.2. Расчет двигателя и коэффициентов для уравнений динамики

Расчет коэффициентов для уравнений динамики произведем по методике изложенной в [7].

Введем относительные величины:

Ф = Ф_а / Ф_б; U = U_a / U_б; f = f_a / f_б; l= l_a / l_б ;

H = H_a / H_б; X = X_a / X_б; γ_{2 =} γ_{2 a} / X_б,

где индекс «а» относится к абсолютным величинам, а ииндекс «б» – к базисным. В качестве Ф_б выбираем значение магнитного потока, при котором относительная величина Ф выразится простыми числами.

Пусть,

Ф_б =В_б *π*r² _1а,

где Ф_б – базисное значение магнитной индукции.

Из условия подобия магнитных полей, следует равенство величин индукции в сходных точках поля. Так как относительная индукция не должна зависить от абсолютных размеров, базисное значение должно быть постоянной величиной, В_б =const. Полагаем В_б =1Тл., при этом относительная величина магнитного потока станет равной относительному значению индукции якоря Ф_х =В_х и окажется независящей от абсолютных размеров для геометрически подобных систем.

2.3 Расчет магнитных проводимостей

Определим магнитную проводимость потоков рассеяния на единицу длины обмотки.

,

где r_1а – радиус якоря, r_1а =0,01 м.;

r_{2 a} – внешний радиус обмотки, r_2а =0,017 м.;

μ₀ – магнитная проницаемость в вакууме, μ₀ =4π*10 ^–7 Гн/м;

G_s =4,74*10 ^–7 Гн.

Проводимость рабочего зазора в относительной форме:

_,

где r_са – радиус направляющего стержня;

δ– начальный рабочий зазор.