Дипломная работа: Распределенная автоматизированная система управления

Рис. 2.5. Структурная схема контура стабилизации температуры выходного потока.

Рис. 2.6. Структурная схема контура стабилизации расхода выходного потока.

Так как объект управления по каждому из контуров представляет собой инерционное звено первого порядка, то в этом случае необходимо и достаточно использовать ПИ-регулятор с передаточной функцией:

Произведем расчет передаточных функция и коэффициентов усиления всех блоков, входящих в состав замкнутой системы.

Так как максимальное напряжение на входе АЦП , то коэффициент передачи усилителя напряжения (УН) составит:

Передаточная функция сервопривода имеет вид:

,

где определяется как:

,

- коэффициент усиления датчика положения:

,

Подставляя (2.16) в (2.15), получим

постоянную времени сервопривода найдём следующим образом:

,

- номинальное время полного хода выходного вала, с, следовательно

Подставляя (2.17) и (2.18) в (2.14) получим:

,

Коэффициент передачи регулирующего органа равен:

;

Так как расход выходного потока равен:

,

то коэффициент пересчёта равен:

,