Дипломная работа: Разработка динамической модели привода с фрикционным вариатором

где

Приведенный момент инерции вращающихся деталей рабочего органа:

где

Приведенный момент инерции колеса:

где

Приведенный момент инерции диска:

где

Рассчитаем жесткости валов:

где - модуль упругости 2-го рода (сдвига),

Жесткость шлицевого вала:

Жесткость винта:

4.5 Реализация динамической модели в Simulink

На основе системы дифференциальных уравнений (п. 4.3) с помощью интерактивной системы Simulink для моделирования нелинейных динамических систем составим схему динамической модели привода с фрикционным вариатором (рис. 4.3). Обозначения переменных, используемых в схеме динамической модели приведены в таблице 4.1.

Таблица 4.1 - Обозначения переменных, используемых

в динамической модели

Описание переменной	Обозначение	Схема	Ед.
Приведенный момент инерции вращающихся деталей двигателя	Is	Is	кг*м2
Приведенный момент инерции вращающихся деталей рабочего органа	Ip	Ip	кг*м2
Приведенный момент инерции колеса	I1	I1	кг*м2
Приведенный момент инерции диска	I2	I2	кг*м2
Угловые координаты вращающихся масс	φs , φp , φi	-	рад
Момент движущих сил (двигателя)	Мn	Mn	Н*м
Момент сил сопротивления (рабочего органа);	Мо	Мо	Н*м
Жесткость шлицевого вала	с1	с1	Н/м
Жесткость винта	с2	с2	Н/м
Коэффициент демпфирования	k1	k1	-
Коэффициент демпфирования	k2	k2	-
Коэффициент запаса сцепления колес	β	b	-
Геометрическое скольжение	ε	е	-

Рисунок 4.3 – Реализация динамической модели в Simulink

Исходные данные:

Is=1.3545;

Ip=1.6205;

I1=4.6934;

I2=262.0864;

c1=3163;

c2=3500;

Mn=22.2;

Mo=15;

e=0.08;

k1=0.7;