Дипломная работа: Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота

x_i – передаточные отношения, характеризующие расположение звеньев по величине и направлению. Для линейных цепей с параллельными звеньями передаточные звенья равны: x_i = 1 (увеличивающие звенья); x_i = -1(уменьшающие звенья).

Составим уравнения замыкающих операционных припусков:

[Z₃₃ ⁰⁵ ] = Ц⁰⁵ + Е 33⁰⁰ 30⁰⁰ + Е 33⁰⁵ 30⁰⁰ – Ц⁰⁰ ;

[Z₃₂ ^10-1 ] = Ф⁰⁰ + Е 32⁰⁰ 33⁰⁰ + Е 33⁰⁰ 30⁰⁰ + Е33⁰⁵ 30⁰⁰ +Е32¹⁰ 33⁰⁵ – Ф^10-1 ;

[Z₁₃ ¹⁰ ] = П⁰⁰ + Е 30⁰⁰ 13⁰⁰ + Е 33⁰⁵ 30⁰⁰ +Е13¹⁰ 33⁰⁵ – П¹⁰ ;

[Z₃₂ ^10-2 ] = Ф^10-1 + Е 32^10-1 33⁰⁵ + Е 32^10-1 33⁰⁵ – Ф^10-2 ;

[Z₃₀ ^15-1 ] = У⁰⁰ + Е 30⁰⁰ 13⁰⁰ + Е 30^15-1 13¹⁰ – У^15-1 ;

[Z₃₀ ^15-2 ] = У^15-1 + Е30^15-1 13¹⁰ + Е30^15-2 13¹⁰ – У^15-2 ;

[Z₂₇ ¹⁵ ] = G^15-2 + Е 27^15-2 13¹⁰ + Е 27^15-1 13¹⁰ – G^15-1 ;

[Z₃₃ ^15-1 ] = Ц^15-1 + Е 33^15-1 13¹⁰ + Е 13¹⁰ 33⁰⁵ – Ц⁰⁵ ;

[Z₃₃ ^15-2 ] = Ц^15-2 + Е 33^15-2 13¹⁰ + Е 33¹⁵ 13¹⁰ – Ц^15-1 ;

[Z₂₁ ¹⁵ ] = J^15-2 + Е 21^15-2 13¹⁰ + Е 21^15-1 13¹⁰ – J^15-1 ;

Расчёт припусков.

Определим минимальные значения операционных припусков по формуле:

Zⁱ _min =(R_z + h)^i-1 (5.2)

[Z₃₃ ⁰⁵ ] _min = 0,08 + 0,25 = 0,33 мм;

[Z₃₂ ^10-1 ] _min = 0,08 + 0,25 = 0,33 мм;

[Z₁₃ ¹⁰ ] _min = 0,08 + 0,25 = 0,33 мм;

[Z₃₂ ^10-2 ] _min = 0,06 + 0,08 = 0,14 мм;

[Z₃₀ ^15-1 ] _min = 0,08 + 0,25 = 0,33 мм;

[Z₃₀ ^15-2 ] _min = 0,06 + 0,08 = 0,14 мм;

[Z₂₇ ¹⁵ ] _min = 0,06 + 0,08 = 0,14 мм;

[Z₃₃ ^15-1 ] _min = 0,06 + 0,08 = 0,14 мм;

[Z₃₃ ^15-2 ] _min = 0,02 + 0,03 = 0,05 мм;

[Z₂₁ ¹⁵ ]_min = 0,06 + 0,08 = 0,147 мм;

Рассчитаем величины колебаний операционных припусков, используя формулы:

при n < 4; (5.3)

при n³ 4; (5.4)

где: x _i – коэффициент влияния составного звена на замыкающее звено;

n – число звеньев в уравнении припуска;