Контрольная работа: Експлуатація електроприводу крана

Опір Rн визначається зі співвідношення :

Значення коефіцієнта Кн визначається в такий спосіб

Де Едвmax- мінімальна ЭРС двигуна ,прийнята як мінімальне значення ЭРС у режимі холостого ходу тобто Двmax=220У; Uзэmax-Напруга завдання , щовідповідає Едвmax,приймаємо Uзэmax=24У.

Rн=

Опір Rтк визначаємо по формулі:

Опір у ланцюзі зворотного зв'язка регулятора ЭДС

Параметри фільтрів на вході системи й ланцюга зворотного зв'язка на напрузі визначається зі співвідношення

,

Звідки

Передатні функції системи ,оптимізованої за модульним критерієм

Алгоритмічна схема системи показана на рис 6.9 за допомогою отриманих передатних функцій був зроблений розрахунок перехідних процесів системи

Висновки

У курсовому проекті розроблена автоматизована система керування електроприводом механізму пересування візка мостового крана вантажопідйомністю 23 тони

На підставі техніко-економічних характеристик обраний електропривод постійного струму ,виконаний по системі ТП-Д , обраний привод ний електродвигун і основне встаткування силового ланцюга

У проекті розроблена система підлеглого регулювання координат електропривода ,виконаний синтез, наступних коригувальних пристроїв контуру струму й контуру ЭДС. Контури побудовані за модульним критерієм для цього в контур струму включений Пі-регулятор,а в контур ЭДС П-Регулятор.

Проведено розрахунок параметрів регуляторів виконане моделювання динамічних характеристик системи ЕОМ.

Перелік літератури