Контрольная работа: Кинематический и силовой расчет многозвенного зубчатого механизма
;
;
.
;
Рассмотрим нагружение колеса 1. Со стороны колеса 2 на него действует сила 
. Чтобы уравновесить момент от этой силы, к колесу 1 должен быть приложен момент. Это движущий момент Мд . Со стороны стойки действует сила 
.
Составим два уравнения.
;
.
;
Проверим правильность проведенных вычислений:
МС = – Мд ∙ Uобщ
50 = 84 ∙ 0,598
50 ≈ 50,2
В пределах погрешности округлений получили тождество. Расчеты проведены, верно.
5. Нагружение стойки. Определение тормозного (реактивного) момента
В местах крепления колес с неподвижными осями 1 и 2 на корпус через валы колес действуют силы 
, 
. Кроме того, стойкой является и неподвижное колесо 6, закрепленное на корпусе. На это колесо со стороны колеса 5 действуют силы 
, которые также будем обозначать 
.
Этих сил две, так как механизм имеет два блока сателлитов. Покажем схему нагружения стойки.
Составим уравнение статики для стойки.
;
357 – 357 + 2198–2198 = 0
0 = 0
Следовательно, равнодействующая реактивных сил, приложенных к стойке, равна нулю.