Контрольная работа: Кинематический и силовой расчет многозвенного зубчатого механизма

2·357·0,164 – 2198·(0,038 + 0,076) + М_Т = 0

М_Т = 134 Н·м

Проверим выполнение равенства:

.

С учетом направлений моментов получим:

134 – 50 – 84 = 0

0 = 0 – верно.

6. Определение мощности на ведущем и ведомом валах

Мощность на ведущем валу:

N₁ = M_д · щ_вщ ;

.

N₁ = 84 · 104,7 = 8795 Вт = 8,795 кВт

Мощность на ведомом валу:

N₃ = M_С · щ_вм ;

.

N₃ = 50 · 175,1 = 8755 Вт = 8,755 кВт

Так как к.п.д. не задан, мощность на ведущем валу:

N₁ ’ = N₃ = 8,755 кВт

Погрешность округлений:

7. Построение эвольвентного зацепления зубчатых колес

сателлит колесо нагружение тормозной вал

Построим эвольвентное зацепление зубчатых колес 1 и 2. Отложим на чертеже в масштабе межцентровое расстояние зубчатых колес 1 и 2. Получим точки О₁ и О₂ . Из этих точек проводим основные окружности радиусами R_{b 1} и R_{b 2} . Из точки пересечения окружности радиусом R_{b 1} и вертикальной оси проводим горизонтальную линию. Эту точку обозначим за 0. Разобьем, полученную линию на отрезки длиной 20 мм, начиная от точки 0. Получим точки 1, 2, 3, 4, 5. Размер эвольвенты определяет необходимое количество точек. Из точки 0 проводим окружности радиусами: 01, 02, 03, 04, 05. Находим точки пересечения этих окружностей с окружностью R_{b 1} . Получаем точки: 1’, 2’, 3’, 4’, 5’. Через эти точки проводим касательные к окружности R_{b 1} .

Из точек: 1’, 2’, 3’, 4’, 5’ проводим окружности радиусами: 1’0, 2’0, 3’0, 4’0, 5’0. Точки пересечения этих окружностей с соответствующей касательной будут определять точки искомой эвольвенты.

Проводим окружность, определяющую вершины зубьев, радиусом R_а1 . По полученным точкам проводим эвольвенту до пересечения с окружностью вершин. Чертим окружность, определяющую делительный диаметр (R_{w 1} ) и окружность впадин (R_{f 1} ).

По делительному диаметру откладываем толщину зуба. Вторую часть зуба чертим зеркально первой относительно середины линии, определяющей ширину зуба.