Контрольная работа: Кинетическая энергия манипулятора
ДИНАМИКА
Дано:
|
l1 =0,6 м |
m1 =0,468 кг |
t=2c |
|
l2 =0,6 м |
m2 =0,468 кг |
|
|
l3 =0,4 м |
m3 =0,312 кг |
|
|
g=10 м/с2 |
m=0,5 кг |
n =2 – число степеней свободы