Контрольная работа: Передаточные функции одноконтурной системы
t, мин
0
20
50
80
110
140
170
200
230
260
D Y
0
0,009
0,032
0,060
0,089
0,116
0,130
0,141
0,149
0,149
Полученная переходная характеристика изображена на рисунке 5:
Рис. 5. Переходная характеристика.
Установившееся значение выходной величины составляет:
;
Коэффициент усиления равен:
;