Контрольная работа: Передаточные функции одноконтурной системы
· Определим вид переходных процессов по заданию, ошибке и возмущению:
а) По заданию:
Корни знаменателя:
Изображение разбивается на сумму дробей:
.
Тогда оригинал y (t), согласно таблицам, имеет вид:
y (t) = y 0 + y 1,2(t) + y 3,4(t) =
+;
где a1,2, α3,4 и w1,2, w3,4 - действительная и мнимая части пары комплексных корней s1,2 и s3,4 соответственно.
C1,2, С3,4 и D1,2, D3,4 – действительная и мнимая части пары коэффициентов М1 и М3 соответственно.
Для корня s0 = 0:
;
Для корней :
=;
Для корней :
;
Тогда:
Получим оригинал:
б) По ошибке:
Корни знаменателя:
Изображение разбивается на сумму дробей:
.