Контрольная работа: Принципы построения гибкой системы обработки корпусов
МСА – моечно-сушильный агрегат;
КИМ – координатно-измерительная машина).
Из приведенного выше маршрута прохождения заготовки через ПЗР, станки, МСА и КИМ:
«Позиция – стеллаж» – 4 перемещения;
«Стеллаж – станок» – 4 перемещения;
«Станок – станок» – 4 перемещения.
Тогда, при месячном выпуске 1784 шт. (21400/12 = 1784 шт.):
К поз-стел = 7136;
К стел–ст = 7136;
К ст-ст = 7136.
Рассчитаем время перемещений. Длины перемещений найдем графоаналитическим путем (со схемы, построенной в определенном масштабе).
l =3.45 м |
l =6.8 м |
l =16.115 м |
l =9.315 м |
l =3.45 м |
l =3.45 м |
l =2.15 м |
l =3.45 м |
l =11.465 м |
l =5.865 м |
l =4.3975 м |
l =13.7125 м |
l =3.45 м |
Средняя длина перемещений:
«Стеллаж-позиция»:
l
=3.45 м
«Стеллаж-станок»:
l=
м
«Станок-станок»:
l=
м
Средняя длина вертикального перемещения: 2200–450 = 1,75 м
В общем случае Т=2*(Тк+Тпод+ Тсп), где Тк – время передачи кадра управляющей программы от ЭВМ к системе ЧПУ транспортного устройства, принимаем Тк=0,02 мин; Тпол – время подхода транспортного устройства к заданному месту, мин; Тсп – время съема-установки стола-спутника, тары или заготовки, принимаем Тсп =0,15 мин.
Время подхода КШ равно:
где, L и V– перемещения и скорости по соответствующим координатам. Скорости определяются по технической характеристике крана-штабелёра (уч. пособие, с. 14).
Тпод поз-стел = 3.45 / 60+1,75 / 12=0,2 мин;
Тпод ст-ст =7.09 / 60 +0/12 =0.12 мин;
Тпод стел-ст =9.46 / 60+1,75 / 12=0,3 мин;
Принимая Тк =0,02 мин., Тсп =0,15 мин получим
Т поз-стел =2·(0,02+0,2+0,15)=0,74 мин;
Т ст-ст =2·(0,02+0.12+0,15)=0,58 мин;