Контрольная работа: Расчет алгоритма управления АСУ

3. Математическое описание из кривой разгона:

а=0,2 сек.

b=0,57 сек.

Для обеспечения нормальной работы системы автоматического регулирования необходимо подобрать соответствующее автоматическое управляющее устройство с соответствующими параметрами.

4. Алгоритм управления: пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД)

5. Настроечные параметры для ПИД регулятора К_р , Т _u , Т_пр

Выбираем переходный процесс: с 20% перерегулированием.

Настроечные параметры для процесса с 20% перерегулированием.

6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7. Настроечные параметры выставлены.

8. Процесс оптимизирован.

Задание 2

Задание 3

Определение устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

1. А_зс (р)=р⁴ +2р³ +р² +10р+20

Составляем главный определитель:

a_n =1>0

∆₁ =2>0

∆₂ =2-10=-8<0

Вывод: система не устойчива, т.к. уже второй определитель оказался <0

2. А_зс (р)=р⁴ +3р³ +10р+5

Вывод: глядя на характеристическое уравнение можно сразу констатировать тот факт, что система не устойчивая, т.к. в характеристическом уравнении отсутствует один из членов уравнения

Задание 4

Вещественно частотная характеристика с положительной и отрицательной областью.