Контрольная работа: Расчет алгоритма управления АСУ

1. Получить кривую разгона.

2. Получить динамические параметры кривой разгона.

3. Получить математическое описание из кривой разгона.

4. Выбрать алгоритм управления.

5. Выбор переходного процесса и настроить параметры алгоритмов управления.

6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7. Выставить настроечные параметры и получить переходный процесс.

8. Оптимизировать переходный процесс вручную.

Выбираем объект:

-цветная металлургия,

-вращающиеся печи,

-загрузка-темература газов,

-линейная расходная характеристика.

Исходные данные:

Гидравлический модуль (0-10)…………………………………………….5

Номинальное значение хода РО (0-100)…………………………………50

Начальное значение пропускной способности (0,0-0,05)…………...0,025

С помощью данной программы снимем кривые разгона:

Рисунок 1. Кривая разгона

Рисунок 2. Кривая разгона.

Кривая разгона:

2. Динамические параметры кривой разгона:

Время запаздывания τ_об =64

Постоянное время запаздывания Т_об =200

Коэффициент передачи К_об =0,32

Ғ=151

Время регулирования

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--