Контрольная работа: Расчет алгоритма управления АСУ
Перерегулирование.
Формула расчета: 
Переходный процесс в системе.
В зависимости от отношения τоб /Тоб выбираем тип АУУ.
Так как 1> τоб /Тоб = 0,685 >0,2 то выбираем непрерывный тип АУУ
Далее приближенно выбираем алгоритм управления из монограммы
Z(p) = t* p /τоб
Z(0) = Tоб /τоб
t* p – время работы системы, время регулирования.
Z(p) = 7/0,9 = 4,75
Z(0) = 923/735 = 1,26
Из диаграммы следует, что необходимо использовать ПИ регулятор.
Исходя из переходного процесса, по свойствам ОУ определяем, что процесс апериодический. По таблице характеристик статических объектов выбираем расчетные формулы для определения настроечных параметров для ПИ регулятора:
; Кр = 0,468226
; ТИ = 1764
; ТПР = 294
Передаточная функция ПИД алгоритма будет иметь вид:
Для данного переходного процесса расчитаем настроечные параметры:
Для того что бы определить условия оптимальности, преобразуем данную схему так, что все возмущающие воздействия придут ко входу:
Для того, что бы схемы были адекватны и в 1-м и 2-м выражении были равнозначны необходимо, что бы передаточная функция фильтра i-го возмущения должна иметь определенную форму: