Контрольная работа: Расчет и проектирование привода лебедки

Рис.2 Кинематическая схема привода лебедки.

1. Кинематический и силовой расчет

Исходные данные:

- вращающий момент на выходном валу Т₃ =1260Нм;

- угловая скорость выходного вала ω₃ =4с^-1 ;

Определяем мощность на выходном валу Р₃ = Т₃ х ω₃ =1260х4=5040Вт.

Определяем общий КПД привода по схеме привода

η_общ =η_кп η_шп η_м η_п (1.1)

где [1, с.5, табл.1.1]: η_кп =0,97- КПД косозубой передачи;

η_шп =0,97 - КПД шевронной передачи;

η_м =0,98² – потери в муфтах;

η_п =0,99³ - коэффициент, учитывающий потери на трение в подшипниках 3-х валов.

Сделав подстановку в формулу (2.1) получим:

η_общ. =0,97*0,97*0,98² *0,99³ =0,877

Определяем мощность, необходимую на входе [1,с.4]

Р_тр =Р₃ /η_общ. (1.2)

где Р_тр – требуемая мощность двигателя:

Р_тр =5,04/0,877=5,75кВт

Выбираем электродвигатель [1,с.390,табл. П1,П2]

Пробуем двигатель 4А132М6У3:

Р_дв. =7,5кВт;

n_с =1000об/мин;

S=1,3%

d_дв. =38мм.

Определяем номинальную частоту вращения электродвигателя по формуле (1.3) [1,c.6]:

n_ном =n_c ·(1-S); n_ном =1000·(1-0,013);

n_ном =870 об/мин

По формуле (2.4) определяем угловую скорость вала двигателя

ω_дв =πn_дв /30=π*870/30=91,1рад/с;

Определяем общее передаточное число привода

U=ω_дв. /ω₃ =91,1/4=22,8

Производим разбивку передаточного числа по ступеням. По схеме привода

U_общ. =U₁ · U₂ ; (1.3)