Контрольная работа: Расчет и проектирование привода лебедки

U₁ =5;

тогда

U₂ = U_общ. /U₁ ;

U₂ =4,56, что входит в рекомендуемые пределы

Принимаем U₂ =4,5.

Тогда уточняем передаточное число привода по формуле (2.3):

U_общ. =5х4,5=22,5

Принимаем окончательно электродвигатель марки 4А136М6 с d_вых =38мм.

Угловые скорости определяем по формуле

ω=πn/30 (1.4)

По схеме привода (рис.2) и формуле (1.4) определяем частоты вращения и угловые скорости каждого вала

n₁ = n_дв

n₂ = n_дв /U₁ =870/5=174об/мин;

ω₂ =πn₂ /30=π*174/30=18,2 рад/с;

n₃ = n₂ /U₂ =174/4,5=38,7 об/мин;

ω₃ =πn₃ /30=π*38,7/30=4 рад/с.

Определяем мощность на каждом валу по схеме привода

Р₁ =Р_дв η_м =7,5*0,98=7,35 кВт;

Р₂ =Р₁ η_кп η_п =7,35*0,97*0,99² =7,06 кВт;

Р₃ =Р₂ η_шп η_п =7,06*0,97*0,99=6,78 кВт.

Определяем вращающие моменты на каждом валу привода по формуле

(Нм) (1.5)

;

;

;

.

Все рассчитанные параметры сводим в табл.1.

Параметры кинематического расчета Таблица 1

№ вала	n, об/мин	ω, рад/с	Р, кВт	Т, Нм	U
Дв	870	91,1	7,5	82,3
1	870	91,1	7,35	80,7	5
2	174	18,2	7,06	388
					4,5
3	38,7	4	6,78	1964

2. Расчет косозубой передачи

2.1 Исходные данные

Мощность на валу шестерни и колеса Р₁ =7,35 кВт

Р₂ =7,06 кВт

Вращающий момент на шестерне и колесе Т₁ =80,7 Нм