Контрольная работа: Расчет механизма подъёма груза

где

L_k – длина каната, навиваемого на барабан;

t – шаг витка по табл.2.8[1] t = 13,5 ;

m – число слоев навивки m =1;

φ – коэффициент неплотности навивки; для нарезных барабанов φ =1.

Приняв расстояние между правой и левой нарезками на барабане равным расстоянию между ручьями блоков в крюковой обойме, т.е. l = b = 0,2 м, найдем полную длину барабана:

Минимальная толщина стенки литого чугунного барабана:

где

D_б – диаметр барабана; D_б = D – d = 0,3 – 0,011 = 0,289 м.

Принимаем δ =14 мм.

Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ 15(σ_в = 650 МПа; [σ_сж ] = 130 МПа), находим напряжение сжатия в стенке барабана:

Статическая мощность двигателя механизма подъема груза:

;

где

η – КПД механизма по табл.1.18[1], при зубчатой цилиндрической передаче и опорах качения η = 0,85.

С учетом указаний из табл. III.3.5[1] выбираем крановый электродвигатель с фазным ротором MTF 211-6, имеющий при ПВ = 25% номинальную мощность P_ном = 9кВт и частоту вращения n = 915 мин ^-1 . Момент инерции ротора I_р = 0,115 кг∙м² , максимальный пусковой момент двигателя Т_мах = 195 Н∙м.

Частота вращения барабана :

где

D_расч – расчетный диаметр барабана, D_расч = D = 0,3 м.

Передаточное число привода:

Расчетная мощность редуктора:

где

к_р - коэффициент, учитывающий условия работы редуктора, к_р = 2,2 (табл.1.34[1]).

Р – наибольшая мощность, передаваемая редуктором при нормально протекающем процессе работы механизма, Р = Р_с = 11,54 кВт.

Из табл.III.4.2[1] по передаточному числу и мощности выбираем редуктор цилиндрический горизонтальный двухступенчатый типоразмера Ц2 – 400 с передаточным числом u_р = 41,34 и мощностью на быстроходном валу при среднем режиме работы Р_р = 28,1 кВт.

Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска:

Номинальный момент, передаваемый муфтой, принимается равный моменту статических сопротивлений .

Номинальный момент на валу двигателя:

Расчетный момент для выбора соединительной муфты:

где