Контрольная работа: Расчет механизма подъёма груза

Н∙м

74,5

37,25

14,9

3,726

Время пуска при опускании

t_оп

с

0,2

0,1

0,04

0,01

Средняя высота подъема груза составляет 0,5…0,8 номинальной высоты

H = 6м. Примем Н_ср = 0,8Н = 0,8∙6 = 4,8м.

Тогда время установившегося движения

Сумма времени пуска при подъеме и опускании груза за цикл работы механизма ∑t_П = 0,86 + 5∙0,43 + 1∙0,172 + 3∙0,043 + 0,2 + 5∙0,1 + 1∙0,04 + 3∙0,01 = = 3,881 с.

Общее время включений двигателя за цикл ∑t = 2(1+5+1+3)t_у + ∑t_П = 2∙10∙24+3,881 = 483,88 с.

Среднеквадратичный момент:

.

Среднеквадратичная мощность двигателя:

.

Условие Р_ср < Р_ном соблюдается 4,4кВт < 9 кВТ.

Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма :

Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом, при k_Т = 1,75 для среднего режима работы (табл.2.9[1]) Т_Т = 74,9∙1,75 = 131,075 Н∙м.

Из таблицы III.5.11[1] выбираем тормоз ТКТ-300/200 с тормозным моментом 240 Н∙м, диаметром тормозного шкива D_Т = 300 мм. Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент Т_Т = 131,075 Н∙м.

Время торможения при опускании груза:

Из табл. 1.22[1] для среднего режима работы находим путь торможения механизма подъема груза:

Время торможения в предположении, что скорости подъема и опускания груза одинаковы, то :

Замедление при торможении: