Контрольная работа: Расчет объемного гидропривода

6,64

7,33

По этим данным строится характеристика трубопровода (кривая 3). Точка пересечения линии 3 с CD дает рабочую точку гидросистемы (точка R). Ее координаты:

Q_ну = 47,82 см³ /с; р_н = 5,79 МПа.

5. Определение искомых величин

Так как вся подача насосной установки Q ну поступает в гидроцилиндр, то скорость движения его штока определяется по формуле (в соответствии с рекомендациями принимаем объемный КПД гидроцилиндра равным единице)

Мощность, потребляемая гидроприводом, равна мощности, потребляемой насосной установкой, и в данном случае определяется по формуле

Для определения КПД гидропривода ηгп вначале необходимо рассчитать полезную мощность, развиваемую на его выходном звене

N вых  F  V п 12·10³ ·0,0225 = 270 Вт

Тогда

Гидропривод вращательного движения

Рис.1. Схема гидропривода вращательного движения

Дано: вес грузов G 1 = 2,1 кН и G 2 = 1,9 кН; параметры насоса: максимальный рабочий объем W он = 30 см3, частота вращения вала n н=25об/с, объемный КПД ηон = 0,82 при давлении р' = 6 МПа, механический КПД ηмн= 0,9; параметры регулятора подачи: давление настройки p р=4,85 МПа, K р=0,001м3/(МПа·с); размеры гидролиний: d 1 = d 2 = 1 см, l 1 = 3 м, l 2 = l 3 = 8,5м, l 4 = 5 м; коэффициент сопротивления фильтра ζф=3; параметры гидродросселя: площадь проходного сечения S др = 14 мм2, коэффициент расхода µдр = 0,7; параметры гидромоторов: рабочий объем W г = 32 см3, механический КПД ηмг = 0,9, объемный КПД принять ηог=0,99; передаточное число механического редуктора i  n вх /n вых=40, диаметр шкива D = 0,7 м; параметры рабочей жидкости: кинематическая вязкость ν = 0,65 см2/с, плотность ρ = 880 кг/м3. Принять, что в трубах с диаметром d 1 режим течения турбулентный и λ = 0,04, а с диаметром d 2 – ламинарный.

Определить:

– скорости движения тросов грузов;

– мощность, потребляемую гидроприводом;

– коэффициент полезного действия гидропривода.

Решение

1) Замена принципиальной схемы гидропривода эквивалентной

На рис. 2 приведена эквивалентная, или расчетная, схема, полученная на основании принципиальной схемы гидропривода (см. рис. 1).

?? ??????? ????????? ????? ????, ??? ??????????????? ??????????? ???????????? ????? ??????? ??????????? ? ???????????????-???????????? ??????????? ????????? ????????. ??? ????????????? ??????? ?? 4 ??????? ????????????: 1, 2, 3 ? 4 (???. 2).

Рис. 2. Эквивалентная схема

2) Построение характеристики насосной установки

Учитывая линейность характеристик насоса и насосной установки с регулятором подачи, построение каждой из них проводим по двум точкам в соответствии с вышеизложенной методикой.

Для насоса: первая точка А - при р = 0,

Q_Tmax =W_OH · n_H =30·10^-6 ·25=0,75·10^-3 м³ /с;

вторая точка В - при р' = 6 МПа,