Контрольная работа: Расчет объемного гидропривода
Соединяя точки А и В, получаем характеристику насоса (рис. 3).
Для насосной установки с регулятором подачи:
первая точка С - это точка пересечения горизонтали, соответствующей давлению настройки регулятора pp = 4,85 МПа, с характеристикой насоса. Подача насосной установки при этом равна Q'ну = 0,641·10-3 м3 /с;
вторая точка С' - ее координаты определяются, зная Q'ну и произвольно задаваясь давлением на выходе насоса, при p''н =5,25 МПа,
Q''ну =Q'ну - Кр · (p''н - рр ) = 0,641·10-3 - 0,001·(5,25-4,85) = 0,241·10-3 м3 /с.
Проведя прямую через точки С и С' до пересечения с осью ординат в точке D, получаем характеристику насосной установки (ломаная линия АCD на рис. 3).
3) Составление уравнений характеристик простых трубопроводов
Составление уравнений характеристик простых трубопроводов 1, 2, 3 и 4 базируется на заданном условии: на участках 1 и 4 - режим течения турбулентный, а на участках 2 и 3 - ламинарный. Отсюда:
для 1: 
для 2: 
для 3: 
ддя4: 
В этих уравнениях значение моментов на валах гидромоторов М1 и М2 определяются с учетом передаточных отношений редукторов
4) Построение суммарной характеристики сложного трубопровода и определение рабочей точки гидросистемы
Заметим, что участки 1 и 4 включены последовательно, поэтому для них можно написать общее уравнение
Δp1+4 = Δp1 + Δp4 = (К1 +K4 )·Q2 =Kl +4 ·Q2
и сразу построить их суммарную характеристику. Подставив данные из условия задачи, получим:
Поскольку характеристики 2 и 3 трубопроводов линейны, для их построения достаточно двух точек, а для построения нелинейной характеристики К1+4 = f ( Q ) используем 6 точек. Результаты расчетов заносим в таблицу 1.
Для Q = 0:
Для Q = 0,2 м3 /с: