Контрольная работа: Расчет рамы скрепера

кН.

Силы сопротивления копанию, приложенные на режущей кромке ковша, состоят из касательной силы и нормальной силы (боковая сила при нормальных условиях работы не возникает).

Касательная сила может быть определена из условия тягового баланса скрепера в предположении, что призма волочения отсутствует, и, следовательно, на ее перемещение работа не затрачивается. Сопротивление перемещению скрепера, как тележки:

кН,

кН.

Нормальная сила в конце наполнения и при выглублении направлена вниз, а ее величина определяется по формуле:

,

При выглублении ,

кН.

Рисунок 2.2 – Схема сил, действующих на тягач скрепера

Вертикальные реакции на передних и задних колесах и определим из уравнений моментов всех сил относительно точек А и В (Рисунок 2.2). При определении и моментами сил и можно пренебречь ввиду их малости.

Проверка:

Далее определим силы, действующие непосредственно на раму. Для этого рассмотрим равновесие одного тягача. Влияние отброшенного скрепера заменим реакциями , , , действующими на тягач в седельно-сцепном устройстве. Для определения реакций и составим уравнения моментов относительно точек Е и К. Реакцию находим из суммы проекций всех сил на ось z.

кН.

Кроме усилий в седельно-сцепном устройстве, на раму действуют нагрузки от механизма подъема и опускания ковша. Для определения усилий в механизме подъема рассмотрим равновесие ковша (Рисунок 2.3). Из суммы моментов относительно точки Д (точки крепления рамы к ковшу) находим неизвестное усилие 2Р_Ц :

Рисунок 2.3 – Схема сил, действующих на ковш скрепера